高速机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。高速机械手采用气压传动的较多。执行元件主要有气缸、马达、气阀等，执行机构和液压传动机械手基本相近。
       高速机械手在移动的时候和其它的回转机械不一样，因为它的行程是一个有限的角度，需要在这个角度内不断的起停和反向。高速机械手高速运动的时候产生的惯性力会对到位控制和机械系统可靠性产生重大的影响。结构越重，产生的惯性力就越大，位置控制的难度也随之增加。轻质的物体在反复摆动过程中不会对摆臂关节产生多少作用力，重物可能会让关节负荷很重的交变载荷，这样情况下机械系统很快就会被破坏掉。
       高速的传感器系统和控制系统是关键环节。高速视觉技术就是这一只高速机械手的眼睛，透过每一秒钟高达1000张图片的获取与高速的运算分析，就可以快速的掌握到移动或者静止的分散物体，分析它的移动路径、形状以及大小，两只这样的眼睛就可以判断其立体空间坐标而驱动运动机构去作抓取或者拦截。

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