浅谈机械手手臂的设计要求

  机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。很多工作上的操作给我们带来了很大的方便和安全保障。

  机械手手臂在有的机械上操作中是关乎于生命的运作，那么在手臂上的设计要求是会相当的高端和精致的，下面我们来看看对于机械手手臂设计的一些要求。

   设计要求：
1.位置精度高：直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小
  （1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
  （2）合理选择机械手的坐标形式。
  （3）加设定位装置和行程检测机构。

2.手臂应承载能力大、刚性好、自重轻，手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。

3.通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整

4、手臂的运动速度要适当，惯性要小，机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

5、手臂动作要灵活：手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。

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