大家好，我是小编。今日给大家介绍机械手，以下内容由小编整理，相关内容供以参考。

 

 

在现代化生产过程中，为了应对大型零件的运输组装 ，降低作业人员的劳动强度 ，提高作业效率，机械手是目前第一采用的设备。 操作人员只需用小力就可以上下左右移动重物。机械手的基本原理是用恒压控制平衡负载 ，通过平行连杆机构实现任意位置的平衡 。

 

　　机械手适合安全、高效地捕捉不同样貌、形状的物品，抓取重物 。同时这几个安全装置也需要注意：

 

　　一、单向阀和储气罐，断气保护

 

　　确保机械手断气不发生事故，操作可持续1~2个工作循环。

 

　　二、制动单元

 

　　1、制动器位于连接关节处，防止机械手旋转和松动，操作者可以轻松控制工件，即机械手和夹具停在任意位置的制动器由夹具上安装的按钮控制 ，操作者按下控制按钮后机械手处于锁定状态的刹车也可以在工作结束后停止机械手。

 

　　2、处于制动状态时，机械手的所有按钮都不起作用，防止发生事故造成损伤 。

 

　　3、夹具自锁、截止阀功能设计，防止系统在任何位置出现断气或漏气现象时，夹具除非操作人员发出指令，否则不会松开物体 。

 

　　4、负荷自锁，负荷自锁悬空保护设计，确保工件在半空中，永不释放，即使按下松开按钮。如果操作者停止按松开按钮，机械手和夹具将恢复原始平衡。如果操作者继续按下松按钮，工件继续处于紧固状态，渐下降到设计的最低点 。

 

　　机械手虽然在工业操作中能帮助我们不少，但只有注意上述安全装置的操作才能事半功倍，不然会适得其反!

 

机械手原理是怎样的?

 

 

机械手具有无重力、精确直观、操作方便、安全高效等特点，因此在现代工业中，它被广泛地用于物料搬运、高频搬运、精确定位、零件装配等方面。

 

机械手从接收原料和物料开始，一直到物料在加工、生产、保管和分配等各个过程中的每个环节，都发挥着不可替代的作用。

 

适当地采用相应的材料搬运方法和手段，对各行业中重物搬运、搬运现场操作人员的健康、安全，以及其合理操作、节省劳力、提高生产效率、保证产品质量等都有很大的改善作用。

 

机械手原理是怎样的，为何能如此大力度的提供工作效率呢?小编来为大家解释下：

 

机械手通过检测吸盘或机械手尾部的夹具来平衡气缸内的气压，从而能够自动识别机械手上的负荷，并通过气动逻辑控制环来自动调节平衡气缸内的气压，从而实现自动平衡。作业时，重物如悬于空中，可避免产品对接碰撞。在机械手的工作范围内，操作者可以轻松地将其前后左右上下移动到任何位置，操作者自己也可以轻松地操作。此外，气动回路还具有连锁保护功能，如误操作掉落和失压保护。其关键在于机械手整机不需要电气控制系统，只需压缩空气和真空源就可以工作，非常方便。

 

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