大家好，我是小编。今天给大家介绍机械手，以下内容由小编整理，相关内容供以参考。

 

 

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。

 

编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。

 

机械手都要用到减速器

 

早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

 

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

 

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