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你知道机械手的关节是靠什么连接的?

2021-06-29 13:41:16   来源:   网址:/   所属栏目:新闻资讯

你知道机械手的关节是靠什么连接的?

 
大家好,我是小编。今天给大家介绍机械手,以下内容由小编整理,相关内容供以参考。
 
三轴薄型成型取件机械手
 
不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。
 
编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。
 
机械手都要用到减速器
 
早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
 
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
 
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